cNODEシリーズは、ROVや曳航体、その他の水中物標に取り付けるトランスポンダーで、HiPAPおよびμPAPで測位されます。また、データ通信を行うモデム機能も付いているので、測位とともに付属センサのデータを送信することができます。付属センサはジャイロセンサ、傾斜センサなどで、データ通信により切り離しコマンドを送信することもできます。