水中測位装置
USBL測位装置 μPAP(Kongsberg Discovery)
Portable Acoustic Positioning system μPAP

μPAPは、ROVや曳航体、その他の水中目標を追跡するための音響測位システムです。より小型化し、舷側装備がより容易になりました。数千メートルまで測位を可能とし、HiPAP同様、ビームフォーミングを行うことでより高精度な測位を行います。
仕 様
測位手法/LBL・SSBL
レンジ精度/レンジの0.45%
カバレッジ/160度、4000m
ビームフォーミング/最小15度