μPAPは、ROVや曳航体、その他の水中目標を追跡するための音響測位システムです。より小型化し、舷側装備がより容易になりました。数千メートルまで測位を可能とし、HiPAP同様、ビームフォーミングを行うことでより高精度な測位を行います。